반응형 ros1 ROS: 로봇 개발을 위한 혁신적인 운영체제의 모든 것 ROS는 로봇 애플리케이션 개발을 지원하는 중요한 플랫폼입니다. 이 글에서는 ROS의 특징과 설치 방법에 대해 알아보겠습니다. 목차 ROS의 특징: 오픈소스 로봇 시스템의 진화 오픈소스 플랫폼의 가치 분산형 프로그래밍의 장점 강력한 커뮤니티의 지원 ROS2 통신 프로토콜: DDS RTPS의 이해 ROS1과의 차이점 DDS의 데이터 전송 방식 QOS 설정의 중요성 .. 2025. 1. 13. 이전 1 다음 반응형
